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     隧道灯智能清洗机器人

    传统的高速公路隧道内照明灯具的清洗方式,存在人力物力成本较高、清洗效率低、水资源浪费、污水随意滴落、污染隧道环境等诸多弊端。

    隧道灯智能清洗机器人搭配隧道灯三维图像模块可对隧道灯位置进行精确定位,隧道灯三维相机图像模块利用结构光3D技术,通过光编码抗干扰技术,屏蔽灯光对相机的影响,实现隧道内灯具的精准定位,引导机械臂完成灯具清洗作业任务。

    隧道灯智能清洗机器人利用机器视觉成像技术、字符识别技术、图像识别技术、精准运动控制技术实现隧道灯高精度定位与清洗功能,从而有效解决隧道灯传统人工清洗效率低、耗水量大等问题。


    产品功能

    隧道灯自动清洗
    隧道灯精确定位
    远程操作控制
    自动精准定向行驶
    障碍物检测、机器人防撞、紧急制动


    产品特点 

    智能化程度高,节约人力物力成本
    清洗效率高,节约水资源。


    技术参数

    参数名称 符号单位 典型值
    输出分辨率 pixel ≥1280*400
    景深范围 mm 300-700
    典型 XY 轴分辨率 mm ≤0.3mm@300mm
    景深范围内 Z 轴平均精度 mm ≤0.5
    尺寸 mm ≤210(L) X200(W) X130(H)
    重量 KG ≤3.5
    工作温度 -40~50
    工作湿度 - RH≤90%
    操作系统 - WINDOWS/LINUX
    防水防尘等级 - IP65


    运用场景




    智能自动清洗作业

    隧道灯三维图像

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